Listar por autor "Guzmán, José Luis"

Mostrando ítems 1-20 de 22

    • Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles 

      Berenguel, Manuel; Álvarez, José Domingo; Cruz, Alberto; Sánchez-Molina, Jorge Antonio; Guzmán, José Luis; García-Mañas, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo presenta el diseño de técnicas de control climático de invernaderos a través de la ventilación natural, explotando las perturbaciones medibles y teniendo en cuenta las restricciones de operación. Un ...

    • Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida 

      Otálora Berenguel, Pablo; Roca Sobrino, Lidia; Bonilla, Javier; Guzmán, José Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ...

    • Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares 

      Pataro, Igor M. L.; Gil Vergel, Juan Diego; Guzmán, José Luis; Lemos, João M.; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La energía solar es una fuente de energ´ıa renovable prometedora que se puede utilizar para experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. Sin embargo, la operación manual de este ...

    • Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Rodríguez, Carlos; Guinaldo, María; Guzmán, José Luis; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...

    • Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway 

      Hoyo, Ángeles; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ...

    • Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway 

      Hoyo Sánchez, Ángeles; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Berenguel, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ...

    • Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones 

      Carreño, José J.; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Villamizar, Rodolfo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI ...

    • Controlador híbrido de pH para un fotobiorreactor industrial raceway 

      Mulero-Martinez, Juan Ignacio; Baños, Alfonso; Moreno Úbeda, José Carlos; Guzmán, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, la industria de producción de microalgas ha tenido una gran repercusión debido a su utilidad para la mitigación de los gases de efecto invernadero, tratamiento de residuos, producción de ...

    • Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: resultados preliminares 

      Pataro, Igor M. L.; Gil Vergel, Juan Diego; Americano da Costa, Marcus V.; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Uno de los aspectos esenciales en el diseño de un sistema de control consiste en garantizar su estabilidad en bucle cerrado. Este artículo presenta un controlador predictivo basado en modelo de horizonte infinito ...

    • Desarrollo de un sensor virtual basado en la medición de la conductividad para la monitorización de nutrientes en cultivos de microalgas. Un estudio preliminar 

      Nordio, Rebecca; Sánchez Zurano, Ana; Rodríguez Miranda, Enrique; Guzmán, José Luis; Acién, Gabriel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las microalgas son organismos capaces de realizar la fotosíntesis, aprovechando la luz y el CO2 para crecer y aumentar su biomasa, la cual es muy valiosa en el desarrollo de multitud de aplicaciones. En la ...

    • Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim 

      Martínez Navarro, José Ángel; Moreno, José Carlos; Guzmán, José Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...

    • Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares 

      Gil Vergel, Juan Diego; Roca, Lidia; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; López-Palenzuela, Andrés (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En el contexto de síntesis de materiales y pruebas de estrés térmico, los hornos solares cobran un papel fundamental. Estos sistemas experimentales se suelen operar normalmente de forma manual por operadores ...

    • Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales 

      Delgado, Emma; Rodríguez Miranda, Enrique; Baños, Alfonso; Barreiro, Antonio; Moreno Úbeda, José Carlos; Guzmán, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los reactores de microalgas proporcionan una alternativa eficiente y limpia para la producción de biogas, biofuel, productos nutricionales y cosm´eticos, etc. El principal objetivo de control en estos sistemas ...

    • Estrategias de modelado simplificadas de una máquina de absorción alimentada por energía solar para controladores basados en modelo 

      Pataro, Igor M. L.; Gil Vergel, Juan Diego; Álvarez, José Domingo; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las máquinas de absorción, a pesar de ser soluciones prometedoras para los sistemas de refrigeración de edificios, tienen un principio de funcionamiento no trivial, y los modelos estudiados suelen ser complejos, ...

    • Estudio y aplicación de un robot social a niños y niñas con necesidades de atención temprana 

      Martínez, Marina; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Si bien la robótica industrial se ha desarrollado ampliamente durante los últimos treinta años en la industria manufacturera, la robótica de servicio se encuentra en pleno desarrollo, presentando grandes posibilidades ...

    • Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería 

      Rodríguez, Francisco; Moreno, José Carlos; Castilla Nieto, María del Mar; Berenguel, Manuel; Guzmán, José Luis; Sánchez-Molina, Jorge Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia docente en la Universidad de Almería en la impartición de la materia de Informática Industrial tanto para alumnos de los Grados en Ingeniería Informática y las distintas ...

    • Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales 

      Otálora Berenguel, Pablo; Guzmán, José Luis; Acién, Gabriel; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ...

    • Modelado y control adaptativo del pH en reactores raceway para la producción de microalgas 

      Caparroz, Malena; Otálora Berenguel, Pablo; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este trabajo se centra el desarrollo de modelos de árboles de regresión para predicción de pH y su control en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido árboles capaces de estimar los parámetros del modelo a ...

    • Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel 

      González Hernández, José; Rodríguez Miranda, Enrique; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Acién, Gabriel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Además del pH y el oxígeno disuelto, otros parámetros que afectan de forma considerable al crecimiento de las microalgas son la radiación solar y la temperatura. Una temperatura inadecuada reduce de manera notoria ...

    • Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real 

      Rodríguez, Carlos; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Moreno, José Carlos; Rodríguez, Francisco; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...